Le Zone a Traffico Limitato (ZTL) sono aree situate in alcuni punti delle città, per esempio nei centri storici, per limitare, in alcuni orari, il traffico ai veicoli sotto una specifica classe di emissioni, di una data di omologazione e di un peso.

L'accesso e la sosta in ZTL sono consentite senza permesso a velocipedi, veicoli delle forze dell'ordine e veicoli adibiti al trasporto di cose, di massa complessiva a pieno carico fino a 3,5 tonnellate, per lo svolgimento delle operazioni di carico e scarico durante gli orari nei quali è consentito l'accesso.

I veicoli che non necessitano del permesso di ZTL ma devono comunque comunicare il loro passaggio sono:

• veicoli a servizio di disabili, muniti del prescritto contrassegno (con disabili a bordo)
• veicoli di vigilanza privata
• veicoli di soccorso
• veicoli autorizzati dal servizio attività economiche a svolgere occupazioni temporanee di suolo pubblico
• veicoli di enti pubblici e di servizi di pubblica utilità
• veicoli di trasporto pubblico di linea, taxi e noleggio con conducente.

I veicoli di servizio del Comune di Bergamo possono circolare senza limitazione di zona e senza alcun contrassegno.